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Ultrasonic sensor - MaxBotix -I2CXL MaxSonar

#nano   #jetson   #nvidia   #i2c   #sensor   #mb1202   #ultrasonic  

Table of Content

Ultrasonic sensor - MaxBotix -I2CXL MaxSonar#

Features of the MB1202, I2CXL-MaxSonar-EZ0, include centimeter resolution, the widest and most sensitive beam pattern of any unit from the I2CXL‑MaxSonar‑EZ sensor line, short to long distance detection, range information from 25cm to 765cm, up to a 40Hz read rate, and an I2C interface.

Pinout#

MB1202#

Jetson nano#

Wiring#

mb1202 jetson nano
GND GND (39)
3.3-5v 3.3V (1)
SCL I2C0_CLK (28)
SDA I2C0_SDA (27)

Check#

i2cdetect -y -r 0
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: 70 -- -- -- -- -- -- --

Programming#

For distance reading, Send start the distance measurement, send byte “0x51” to the sensor. The I2C write() is used for this. The sensor then needs some time to be able to carry out the measurement. The measured values are available after approx. 0.12 seconds and can be read from register “0xe1”. The measured distance can be read out with the I2C command read_word_data().

Python test#

Read sensor reading

from smbus import SMBus
import time

# sensor I2C address
address1 = 0x70

# variables
LOOP = 20
intervall = 0.5
i2c_bus = SMBus(0)
for x in range(0, LOOP):
    try:
            # default write register address 0xE0 (224)
            i2c_bus.write_byte(0x70, 0x51)
            time.sleep(0.1)
            val = i2c_bus.read_word_data(0x70, 0xe1)
            print ((val >> 8) & 0xff, 'cm')
    except IOError as err:
            print (err)
    time.sleep(intervall)
write_byte
write_byte(i2c_addr, value, force=None) Write a single byte to a device.

read_word_data
read_word_data(i2c_addr, register, force=None) Read a single word (2 bytes) from a given register. and return int type

Change sensor Address#

If Multiple sensor wired to the bus, we need to control EEPROM sensor address,

Send block data 0xAA(170) , 0xA5(165), New Address to register Address 0xE0

Demo - Change from address 0x70 to 0x77#

from smbus import SMBus
import time

ADDRESS = 0x70
NEW_ADDRESS = 0x77
REGISTER_ADDRESS = 0xE0

i2c_bus = SMBus(0)
# new address LSB must be zero #### ###0
NEW_ADDRESS = NEW_ADDRESS << 1
i2c_bus.write_block_data(ADDRESS, REGISTER_ADDRESS, [0xAA, 0xA5, NEW_ADDRESS])
time.sleep(1)

i2cdetect -y -r 0
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- 77

Reference#